1616年(明万历四十四年)，努尔哈赤建国称汗，国号大金，史称“后金”。1636年(明崇祯九年，清崇德元年)，皇太极称帝，改国号为“大清”， 史称清朝，清代;也称呼大清国、清国。 因为者是满族也有满清这一称呼。1644年(明崇祯十七年、清顺治元年)，李自成的大顺军攻占;驻守山海关的明朝将领吴三桂降清，摄政王多尔衮率领清军入关，大败大顺军于一片石;同年顺治帝迁都，从此清朝取代明朝成为全国者。入关后20年时间里，清朝先后大顺、大西和南明等，基本统一全国。 辛亥后以及期间对其称呼多为前清。
明初，女真分为建州女真、海西女真、东海女真三大部。 后按地域分为建州、长白、东海、扈伦四大部分。明朝在东北设立辽东都司、奴儿干都司作为管理机构，女真各部皆臣服于明朝。清朝者为出身建州女真的爱新觉罗氏。建州女真首领猛哥帖木儿 时为明朝建州卫左都督，1433年因部族冲突被害。1440年建州部南移，最终定居于赫图阿拉。南移后，建州女真部与明朝交往密切，建州部社会生产力提高，经济繁荣。
1616年，努尔哈赤在赫图阿拉建国称汗，国号金，史称后金，建元，起兵抗击明朝。1618年，努尔哈赤发布“七大恨”，誓师伐明。1619年，明朝在萨尔浒之战惨败，几年间辽东七十余城。
1621年，努尔哈赤攻占辽阳、沈阳。1625春，努尔哈赤迁都沈阳。不过，努尔哈赤在1626年的宁远战役中被明军的大炮打成重伤，不久逝世。 第八子皇太极继位，继续对明朝展开攻势，并联合蒙古各部，不断扩大。
1635年，皇太极废除旧有族名“诸申”(女真)，定族名为“满洲”。1636年，降服漠南蒙古。同年皇太极称帝且改国号“金”为“大清”，正式建立清朝，改年号为崇德。1637年，降服李氏朝鲜。
1640年，明清松锦之战爆发，1642年洪承畴在松山被俘，祖大寿在投降。松锦之战标志着明朝在辽东防御体系的完全崩溃，在关外只剩下宁远一座孤城。1643年皇太极病死，第九子福临继位，是为顺治帝，由其叔多尔衮摄政。
1644年，李自成率领的大顺军攻陷，崇祯帝在景山殉国。驻守山海关的明将吴三桂降清 。多尔衮指挥八旗兵，兼程入关，以吴三桂为前导，击败大顺军，进占。同年顺治帝迁都，祭告天地祖，表示是全中国的君主。
1662年康熙帝即位，在位期间，对内平定了三藩之乱，平定郑氏，设立府，使中国重新归于统一。 康熙帝采取了一系列有利于社会经济恢复和发展的措施。
1685年和1686年，他命令清军两次进攻盘踞雅克萨的俄军，遏制了沙俄侵略的野心;1689年，他派代表与沙俄代表签订了《尼布楚条约》，划定了东部边界线;平定了回疆、准噶尔等贵族的叛乱。自康熙时期至十九世纪中期，中国在北起外兴安岭，南至南沙群岛的曾母暗沙，西起巴尔喀什湖和帕米尔高原，东抵鄂霍次克海、库页岛和广大的领土内，实现巩固了全国的统一，加强了中央。
1723年雍正帝登基。对外方面，雍正初年青海亲王罗卜藏丹津意图复兴和硕特汗国而乱，隔年年羹尧与岳钟琪等人平定。为此雍正帝占领部分西康地区，又在西宁与拉萨分置办事大臣与驻藏大臣以管理青藏地区。鄂尔泰推行改土归流，废除具自治性质的土司，以地方官管理少数民族。将喀尔喀蒙古并入清朝;于1727年与沙俄签订恰克图条约，确立塞北疆界。1729年张廷玉，以傅尔丹与岳钟琪兵分二于科布多对抗准噶尔汗噶尔丹策零，最后于和通泊之战战败。1732年噶尔丹策零东征喀尔喀蒙古，兵至杭爱山，被喀尔喀亲棱击败。1734年清准和谈，以阿尔泰山为界，西北大致和平。
1735年雍正帝去世，其子弘历继位，即乾隆帝。乾隆帝执政期间，文治武功方面都有建树，为巩固中国统一的多民族国家，发展清朝鼎盛局面作出了重要贡献，但也是在他期间世界发生了翻天覆地的变化， 中国也逐步落后世界的浪潮。
清朝(16361912年)是中国历史上第二个由少数民族建立的大一统王朝 ，也是中国最后一个封建王朝，历经十二帝，享国267年。
1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。 1636年，皇太极改国号为大清。 1644年李自成率大顺军攻占明朝国都。一片石之战后，清军趁势入关，上推行首崇满洲、圈地投充、剃发易服、迁海令、等等， 军事上打击农民军和南明诸并大规模屠城，逐步掌握全国。 后经康雍乾三朝发展至鼎盛，这一时期统一的多民族国家得到巩固，奠定了近现代中国的领土主权，同时君主发展到顶峰。
清朝中后期由于 、文化 、闭关锁国 、思想逐步落后于世界。 1840年爆发了中英鸦片战争，多遭列强入侵，主权和领土严重。第二次鸦片战争之后，开始了近代化的探索，地主阶级进行了洋务运动。甲午战争后民族危机进一步加深，以康有为、梁启超为首的维新派推动戊戌变法，因慈禧导致变法失败。1900年的夏天，八国联军为了义和团运动在华利益侵略中国，清朝沦为半殖民地半封建社会。 1911年，辛亥爆发，清朝，1912年2月12日，清帝退位，从此结束了中国两千多年来的封建帝制。